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虚谷计划最早从 2018 年发起，一开始以创客教育为核心方向，先后形成了虚谷号、掌控板、虚谷物联和乐造模块等项目。2022 年之后，虚谷计划团队逐步转向人工智能教育，一些新的项目持续加入，如 XEduPro、OpenHydra、QuickForm 和 QuickClass。
| 项目名称 | 项目简介 | 发起时间 | 状态 | 详情 |
|---|---|---|---|---|
| QuickClass | 一个 AI 驱动的课堂教学辅助平台。 | 2026 年 | 持续中 | |
| QuickForm | 为 AI 大模型开发交互网页设计的数据服务，拥有 3 万多教师用户。 | 2025 年 | 持续中 | |
| OpenHydra | 为中小学设计的 AI 教学平台。 | 2024 年 | 持续中 | |
| XEduPro | 一套开箱即用的人工智能学习工具，是人工智能初学者必用学习工具。 | 2022 年 | 持续中 | |
| 乐造模块 | 利用激光切割技术加工的木质结构件，为创客教育与 STEAM 提供低成本结构件方案。 | 2020 年 | 持续中 | |
| 虚谷物联 | 一套开箱即用物联网工具包，其 MQTT 服务器“SIoT”已成为中小学物联网教学的重要工具。 | 2019 年 | 持续中 | |
| 虚谷号 | 一款能运行 Python 的开源硬件。 | 2018 年 | 已停止 | |
| 掌控板 | 一款集成常见电子模块的开源硬件，已成为国内中小学创客教育最常用的开源硬件之一。 | 2018 年 | 持续中 |